Bộ sưu tập xử lý lỗi phổ biến của robot ABB!

1. Robot báo động "20252", nhiệt độ động cơ cao, DRV1 xử lý lỗi
Phương pháp xử lý: kiểm tra xem động cơ có quá nóng hay không.Kiểm tra xem cáp kết nối có bình thường hay không (có thể là phích cắm máy bay ở tủ điều khiển không được cắm đúng λ Nếu không có vấn đề nào được tìm thấy và robot cần thiết khẩn cấp, tín hiệu báo động có thể bị ngắn mạch tạm thời Tuy nhiên, hãy cẩn thận rằng động cơ sẽ không báo động ngay cả khi nó quá nóng, có thể gây ra động cơ cháy.
Phương pháp hoạt động cụ thể: Tìm bảng A43 ở góc dưới bên trái của tủ điều khiển, tìm 5 cắm trên bảng, và có 4 dây trên cùng.Hai dây với số dây 439 và 440 là các dây báo động quá nóng động cơ. Ngắt kết nối hai dây từ giữa và ngắn hai dây ở phía này của bảng. (như được hiển thị trong hình bên dưới)

2. Quản lý lỗi mạch ngắn của ABB Robot Power Module Short Circuit Board
Nguyên nhân của con người: Máy cứng thay thế nóng rất nguy hiểm, và nhiều lỗi bảng mạch được gây ra bởi thay đổi nóng.Sử dụng không đúng cách lực khi chèn thẻ và cắm điện có thể gây tổn thương đến giao diện, chip, v.v., dẫn đến thiệt hại cho bảng mạch robot; Khi thời gian sử dụng robot tăng lên, các thành phần trên bảng mạch robot sẽ tự nhiên lão hóa,dẫn đến lỗi bảng mạch robot.
Các yếu tố môi trường: Do bảo trì không đúng đắn của người vận hành, bảng mạch robot bị phủ bụi, có thể gây ra mạch ngắn tín hiệu.

3Khi nào cần thiết để sao lưu robot công nghiệp
1Sau khi khởi động máy mới.
2Trước khi sửa đổi.
3Sau khi hoàn thành các sửa đổi.
4Nếu robot công nghiệp là quan trọng, chúng nên được thực hiện một lần một tuần trên cơ sở thường xuyên.
5. Nó là tốt nhất để làm cho một bản sao lưu trên ổ đĩa USB cũng như.
6. thường xuyên xóa bản sao lưu cũ để giải phóng không gian ổ cứng.

4. Làm thế nào để xử lý tình huống mà robot được bật và dây chuyền giảng dạy tiếp tục hiển thị giao diện sau

Tình huống trên là không có kết nối liên lạc được thiết lập giữa dây chuyền giảng dạy và bộ điều khiển chính của robot,và lý do không xác định mối liên hệ bao gồm::
1Máy chủ robot bị hỏng.
2. Thẻ CF tích hợp (thẻ SD) của máy chủ robot bị lỗi.
3. cáp mạng giữa dây chuyền giảng dạy và máy chủ là lỏng lẻo, vv
Phương pháp xử lý:
1. Kiểm tra xem máy chủ có bình thường và nếu thẻ sd trong máy chủ là bình thường.
2. Kiểm tra xem kết nối giữa dây chuyền giảng dạy và cáp mạng máy chủ là bình thường

5Ý nghĩa của lời nhắc về thời gian bảo trì 10106 khi robot hiển thị thông báo báo động là gì?
Tình huống này là một robot ABB thông minh nhắc bảo trì định kỳ.

6Làm thế nào để xử lý một hệ thống trục trặc khi robot đi vào một sức mạnh trên trạng thái?
1Bắt đầu lại robot một lần.
2Nếu không, hãy kiểm tra dây chuyền giảng dạy cho các lời nhắc báo động chi tiết hơn và hành động.
3Bắt đầu lại.
4. Nếu nó vẫn không thể được phát hành, thử khởi động B.
5Nếu nó vẫn không hoạt động, hãy thử khởi động P.
6. Nếu nó vẫn không hoạt động, xin vui lòng thử khởi động (điều này sẽ trả lại cho robot cài đặt nhà máy của nó, hãy cẩn thận).

7Robot backup có thể được chia sẻ bởi nhiều robot không?

Không, không.Ví dụ, bản sao lưu của robot A chỉ có thể được sử dụng cho robot A, chứ không phải cho robot B hoặc C, vì điều này có thể gây ra sự cố hệ thống.

8Những file nào có thể được chia sẻ trong robot backup?

Nếu hai robot có cùng mô hình và cấu hình.Bạn có thể chia sẻ chương trình RAPID và tập tin EIO, nhưng sau khi chia sẻ, nó cũng cần được xác minh trước khi nó có thể được sử dụng bình thường.

9. nguồn gốc cơ học của robot là gì? nguồn gốc cơ học ở đâu?
Mỗi trong sáu động cơ servo của robot có nguồn gốc cơ học cố định độc đáo.Cài đặt không chính xác của nguồn gốc cơ học của robot sẽ gây ra các vấn đề như chuyển động hạn chế hoặc không chính xác của robot, không thể đi bộ thẳng, và thiệt hại nghiêm trọng cho robot.

10Làm thế nào để xóa báo động giám sát hành động của robot 50204?

1. Thay đổi các thông số giám sát hành động robot (trong menu giám sát hành động bảng điều khiển) để phù hợp với tình hình thực tế.
2Sử dụng lệnh AccSet để giảm tốc độ của robot.

3. Giảm v trong dữ liệu tốc độ_ Tùy chọn thối.

11Làm thế nào để xử lý báo động "50296, SMB bộ nhớ dữ liệu khác biệt" khi robot được bật lần đầu tiên?
1Chọn Calibration từ menu chính ABB.
2. Nhấp vào ROB_ 1. Nhập màn hình hiệu chuẩn và chọn bộ nhớ SMB.
3. Chọn "Tiến bộ", nhập và nhấp vào "Xóa bộ nhớ Control Cabinet".
4. Sau khi hoàn thành, nhấp vào "Close" và sau đó nhấp vào "Update".
5. Chọn'swaped cabinet điều khiển hoặc cánh tay robot, cập nhật cabinet điều khiển với dữ liệu bộ nhớ SMB'.

12Làm thế nào để tùy chỉnh tốc độ chuyển động quỹ đạo robot trong chương trình RAPID?
1. Chọn Dữ liệu chương trình từ menu chính của dây chuyền giảng dạy.
2. Sau khi tìm thấy kiểu dữ liệu Speeddata, bấm New.
3. Nhấp vào giá trị ban đầu, và ý nghĩa của bốn biến Speeddata là: v_ TCP đại diện cho tốc độ chạy tuyến tính của robot, v_ Rot đại diện cho tốc độ quay của robot,v_ Leax đại diện cho tốc độ hoạt động tuyến tính của trục bên ngoài, v_ Reax đại diện cho tốc độ quay của trục bên ngoài. Nếu không có trục bên ngoài, hai trục cuối cùng không cần phải được sửa đổi.
4. Dữ liệu tùy chỉnh có thể được gọi trong chương trình RAPID.

13. Giải quyết sự cố của 6 lỗi phổ biến trong sửa chữa động cơ robot ABB
1. Làm thế nào để xử lý lỗi máy tính lỗi tràn trong vòng xoay tốc độ cao?
Máy động cơ lỗi chống tràn lỗi xảy ra trong quá trình xoay tốc độ cao.
Phản biện pháp 1: Kiểm tra xem dây điện của cáp điện động cơ và cáp mã hóa có đúng không và cáp có bị hư hỏng không.
Lỗi máy tính lỗi tràn xảy ra khi nhập một xung lệnh dài.
Máy động cơ lỗi đối số lỗi tràn xảy ra trong quá trình hoạt động.
Phương pháp đối phó 2: Tăng giá trị thiết lập mức tràn của bộ đếm lỗi; Làm chậm tốc độ xoay; Mở rộng thời gian gia tốc và chậm lại; Trọng lượng quá nặng,và nó là cần thiết để chọn một động cơ công suất lớn hơn từ đầu hoặc giảm tải, và lắp đặt các tổ chức truyền tải như giảm tải để tăng tải.
2Điều gì nên làm nếu nó không hoạt động khi có đầu ra xung?
Giám sát giá trị hiện tại của đầu ra xung của bộ điều khiển và xem đèn đầu ra xung có nhấp nháy hay không, xác nhận rằng xung lệnh đã được thực hiện và bây giờ đang phát ra bình thường;
Kiểm tra xem cáp điều khiển, cáp điện và cáp mã hóa từ bộ điều khiển đến người lái có bị dây không đúng cách, bị hỏng hoặc không tiếp xúc tốt không;
Kiểm tra xem phanh của servo motor với phanh đã được mở chưa;
Kiểm tra xem bảng điều khiển của bộ điều khiển servo có nhận dạng đầu vào lệnh xung hay không;
lệnh hoạt động Run là bình thường;
Hình điều khiển phải chọn hình điều khiển theo hướng;
Có phải loại xung đầu vào được thiết lập bởi bộ điều khiển servo phù hợp với cài đặt xung lệnh không;
Đảm bảo rằng ổ đĩa bên xoay tích cực được dừng lại, tín hiệu dừng ổ đĩa bên xoay và tín hiệu cài đặt lại số lỗi không được nhập, tải bị ngắt kết nối,và hoạt động không tải là bình thườngKiểm tra hệ thống cơ khí.
3. Tôi nên làm gì nếu không có báo cáo quá tải với tải?
Nếu nó xảy ra khi tín hiệu chạy servo được kết nối và không phát ra xung:
Kiểm tra dây dẫn điện của servo motor để xem liệu có bất kỳ tiếp xúc kém hoặc hư hỏng cáp nào không; Nếu đó là servo motor có phanh, phanh phải được bật;Có phải lợi nhuận của vòng lặp tốc độ đặt quá cao; là hằng số thời gian tích hợp của vòng lặp tốc độ đặt quá nhỏ.
Nếu servo chỉ bị trục trặc trong khi vận hành:
Có phải lợi nhuận của mạch đường azimuth được đặt quá cao; có phải kích thước hoàn thành vị trí được đặt quá nhỏ;Kiểm tra xem có không có rotor khóa trên trục động cơ servo và điều chỉnh máy từ đầu.
4Làm thế nào để đối phó với âm thanh bất thường hoặc rung động trong quá trình vận hành?
Bộ dây điện servo:
Sử dụng dây cáp điện tiêu chuẩn, dây cáp mã hóa, dây cáp điều khiển và dây cáp để kiểm tra thiệt hại; Kiểm tra xem có nguồn nhiễu gần đường điều khiển hay không,và nếu chúng song song hoặc quá gần với các dây cáp điện dòng điện cao gần đó; Kiểm tra xem có bất kỳ thay đổi nào trong tiềm năng của thiết bị kết nối đất để đảm bảo kết nối đất tốt.
Các thông số servo:
Chế độ cài đặt gia tăng servo quá lớn và nên điều chỉnh bằng tay hoặc tích cực các thông số servo từ đầu;Xác nhận cài đặt hằng số thời gian của bộ lọc phản hồi tốc độ, với giá trị ban đầu là 0, có thể tăng giá trị thiết lập bằng cách thử nghiệm; Cài đặt tỷ lệ chuyển số điện tử quá lớn, đề nghị khôi phục lại cài đặt nhà máy;Phản âm giữa hệ thống servo và hệ thống cơ khí, kiểm tra và điều chỉnh tần số và phình độ của bộ lọc notch.
Hệ thống cơ khí:
Khớp nối kết nối trục động cơ và hệ thống thiết bị bị lệch, và các ốc vít lắp đặt không được thắt chặt; Khớp nối kém của xe đạp hoặc bánh răng cũng có thể dẫn đến thay đổi mô-men xoắn tải.Chế độ thử nghiệm không tải. Nếu hoạt động không tải là bình thường, kiểm tra xem có bất kỳ bất thường nào trong phần gắn kết của hệ thống cơ khí; thừa nhận liệu quán tính tải, mô-men xoắn và tốc độ có quá lớn hay không,kiểm tra hoạt động không tải, và nếu hoạt động không tải là bình thường, giảm tải hoặc thay thế trình điều khiển và động cơ với dung lượng lớn hơn.
5Làm thế nào để xử lý các điều khiển định hướng không chính xác và vị trí trong quá trình sửa chữa robot ABB servo motor?
Đầu tiên, xác nhận xem giá trị xung thực tế được tuyên bố của bộ điều khiển có phù hợp với giá trị dự kiến hay không, và nếu không, kiểm tra và sửa chương trình;
Kiểm tra xem số lượng lệnh xung được nhận bởi servo driver có phù hợp với số lượng được thông báo bởi bộ điều khiển hay không. Nếu không, hãy kiểm tra cáp điều khiển;Kiểm tra xem cài đặt của servo lệnh xung hình thức là phù hợp với cài đặt bộ điều khiển, chẳng hạn như CW / CCW hoặc xung + hướng;
Cài đặt tăng lực servo quá lớn, vui lòng điều chỉnh tăng lực servo bằng tay hoặc tích cực từ đầu; Động cơ servo có xu hướng tích lũy lỗi trong chuyển động quay ngược.Nó được khuyến cáo để thiết lập một tín hiệu nguồn gốc cơ học trong điều kiện cho phép của quá trình, và thực hiện hoạt động tìm kiếm nguồn gốc trước khi lỗi vượt quá quy mô cho phép;Bản thân hệ thống cơ khí có độ chính xác thấp hoặc tổ chức truyền thông bất thường (chẳng hạn như độ lệch của sự ghép nối giữa động cơ servo và hệ thống thiết bị).
6. sửa chữa động cơ robot ABB, điều khiển hướng hoạt động, lỗi quá tốc báo cáo. làm thế nào để xử lý nó?
Ngay khi tín hiệu chạy servo được kết nối, nó sẽ kích hoạt: kiểm tra xem dây dẫn của cáp điện servo motor và cáp mã hóa có đúng và không bị hư hỏng không.

14Các robot công nghiệp ABB được bảo trì như thế nào?
Trước khi hoạt động bình thường của "kiểm tra phanh", cần phải kiểm tra phanh động cơ của mỗi trục. Phương pháp kiểm tra cho phanh động cơ như sau:
1. Lái trục của mỗi cánh tay robot đến vị trí tải tối đa của nó.
2- Chuyển công tắc chọn chế độ động cơ trên bộ điều khiển robot vào vị trí MOTORS OFF.
3. Kiểm tra xem trục có ở vị trí ban đầu không. Nếu cánh tay cơ học vẫn giữ vị trí của nó sau khi động cơ tắt, nó cho thấy phanh đang trong tình trạng tốt.
Nguy cơ mất chức năng hoạt động giảm tốc (250mm/s)
Không thay đổi tỷ lệ bánh răng hoặc các tham số chuyển động khác từ máy tính hoặc dây chuyền giảng dạy.

15Một số điểm cần chú ý khi sử dụng các phương tiện giảng dạy an toàn:
Nút thiết bị kích hoạt được cài đặt trên dây chuyền giảng dạy, khi nhấn một nửa, thay đổi hệ thống thành chế độ MOTOR ON. Khi nút được thả hoặc nhấn đầy đủ,hệ thống chuyển sang chế độ MOTORS OFF.

16Để sử dụng các phương tiện giảng dạy một cách an toàn, các nguyên tắc sau đây phải được tuân thủ:
Khi nút Khả năng thiết bị không thể mất chức năng của nó trong quá trình lập trình hoặc gỡ lỗi, và robot không cần phải di chuyển, hãy ngay lập tức thả nút Khả năng thiết bị.
2Khi nhân viên lập trình vào một khu vực an toàn, họ phải luôn luôn mang theo dây chuyền giảng dạy trên cơ thể của họ để ngăn chặn những người khác di chuyển robot.

17Khi làm việc trong phạm vi làm việc của cánh tay robot, các điểm sau đây phải được quan sát:
1. Các công tắc chọn chế độ trên bộ điều khiển phải được xoay vào vị trí thủ công để vận hành các thiết bị cho phép ngắt kết nối máy tính hoặc điều khiển từ xa;
2. Khi công tắc chọn chế độ được bật
3. Chú ý đến trục quay của cánh tay robot, cẩn thận khi tóc hoặc quần áo bị trộn lẫn. Ngoài ra, chú ý đến các thành phần hoặc thiết bị được chọn khác trên cánh tay robot;
4- Kiểm tra phanh động cơ của mỗi trục.

18. Nhấn sai lệch
Hiện tượng 1: Vị trí chạm vào bởi các ngón tay không trùng với mũi tên chuột.
Lý do: Sau khi cài đặt chương trình lái xe, dây chuyền giảng dạy không chạm thẳng vào trung tâm vị trí mắt bò trong quá trình hiệu chuẩn.
Giải pháp: Đặt lại vị trí.
Hiện tượng 2: Một số khu vực có cảm ứng chính xác, trong khi những khu vực khác có sự lệch trong cảm ứng.
Nguyên nhân: Một lượng lớn bụi hoặc vảy tích tụ trên các sọc phản xạ âm thanh xung quanh màn hình cảm ứng sóng âm thanh bề mặt, ảnh hưởng đến việc truyền tín hiệu âm thanh.
Giải pháp: Làm sạch màn hình cảm ứng, đặc biệt chú ý đến việc làm sạch các sọc phản xạ sóng âm thanh ở mọi bên của màn hình cảm ứng.ngắt nguồn cung cấp điện của thẻ điều khiển màn hình cảm ứng.

19- Đọc trương đụng chạm không đáp lại
Hiện tượng: Khi chạm vào màn hình, mũi tên chuột không di chuyển và không có thay đổi vị trí.
Lý do: Có nhiều lý do cho hiện tượng này, như sau:
1. bụi hoặc vảy tích lũy trên các sọc phản xạ âm thanh xung quanh màn hình cảm ứng sóng âm thanh bề mặt là rất nghiêm trọng, gây ra màn hình cảm ứng không hoạt động;
2. Máy cảm ứng màn hình hỏng;
3. Thẻ điều khiển màn hình cảm ứng đã bị trục trặc;
4. Đường tín hiệu màn hình cảm ứng đã bị trục trặc;
5. Cổng hàng loạt của máy chủ trục trặc;
6. Hệ điều hành của dây chuyền giảng dạy đã bị trục trặc;
7. Lỗi cài đặt trình điều khiển màn hình cảm ứng.
Giải pháp: Quan sát đèn chỉ báo tín hiệu màn hình cảm ứng, nhấp nháy thường xuyên trong điều kiện bình thường, khoảng một lần mỗi giây.
Khi chạm vào màn hình, dây chuyền giảng dạy chuyển sang màu đen, đó là một vấn đề phức tạp.Nếu từ thứ hai trong khu vực điều khiển hệ thống bị vô tình hoạt động, màn hình cũng sẽ chuyển sang màu đen. Nếu hai điểm đầu tiên bị loại trừ, cập nhật lên firmware mới nhất để xem xét.