2023-07-12
1) Thông thường, tất cả các mô-đun chương trình được tải vào bộ nhớ của rô-bốt.Nếu có nhiều module sẽ tốn bộ nhớ.
2) Đôi khi, khi sản xuất các sản phẩm khác nhau, chương trình có thể được viết bằng các mô-đun khác nhau và được tải và dỡ bỏ khi cần thiết.
3) Mô-đun đã gỡ cài đặt cũng có thể được sửa đổi và chuyển vào thư mục HOME của rô-bốt hoặc đường dẫn khác thông qua FTP cho lần tải tiếp theo.
4) Giả sử có một m2.mod trong thư mục robot home, chứa chương trình m2_ Main
5) Mô-đun m2 hiện không được tải trong chương trình robot.Bạn có thể tải nó như sau
6) Nếu một mô-đun đã được tải, trước tiên phải gỡ cài đặt mô-đun đó
7) Đối với các lệnh gọi chương trình trong các mô-đun chưa tải, chỉ có thể sử dụng phương thức %%, trong đó %% là chuỗi định tuyến.Gọi trực tiếp sẽ báo lỗi do không load được
8) Sau khi sử dụng, bạn có thể gỡ cài đặt
9) Hiệu ứng như sau
Hệ thống hiện tại không có mô-đun m2
Sau khi chạy dòng thứ 3 hệ thống hiển thị module m2
Sau đó gọi m2_ Main route
Gỡ cài đặt sau khi hoàn thành.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
