Các lỗi thường gặp và cách xử lý trục thứ 7 của robot

Với việc áp dụng rộng rãi trục thứ bảy của robot, các phương pháp bảo trì và bảo dưỡng hàng ngày của trục thứ bảy ngày càng được coi trọng.Bất kể loại máy nào, nó đều cần được bảo trì và bảo dưỡng đúng cách để tối đa hóa giá trị của nó.Dưới đây là mô tả ngắn gọn về các lỗi phổ biến và phương pháp xử lý tương ứng của trục thứ bảy của robot Kubik trong hoạt động hàng ngày từ hai khía cạnh công nghệ:

Xử lý sự cố:
Lỗi 1:Đèn báo làm việc của trình điều khiển trục thứ bảy là bình thường, nhưng góc hoạt động thay đổi rất nhiều;Lý do: Bàn trượt của máy công cụ đã chạy ở tốc độ cao trong một thời gian dài và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của giá đỡ dụng cụ đã bị sai lệch trong quá trình sử dụng lâu dài.
Lỗi 2: Tấm kéo có thể quay trở lại điểm bắt đầu xử lý một cách chính xác mỗi lần, nhưng tỷ lệ của phôi được xử lý vẫn thay đổi.Lý do: Thường do trục chính gây ra, trục quay ở tốc độ cao gây ra hiện tượng mài mòn ổ trục nghiêm trọng, dẫn đến thay đổi quy mô gia công.
Các giải pháp cho hai loại lỗi trên: sử dụng thước đo mặt số để dựa vào đáy của giá đỡ dụng cụ, sau đó thực hiện chương trình chu kỳ cố định thông qua hiệu chỉnh hệ thống.Kiểm tra độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của tấm kéo, điều chỉnh độ hở của thanh vít và thay thế ổ trục.Sử dụng đồng hồ đo để kiểm tra độ chính xác định vị lặp lại của giá đỡ dụng cụ, điều chỉnh máy móc hoặc thay thế giá đỡ dụng cụ.
Bảo trì chính xác quy mô vòng quay:
Tỷ lệ xoay trục thứ bảy của rô-bốt là chính xác và độ hoàn thiện bề mặt kém.
Nguyên nhân hỏng hóc: Có thể do đầu dao bị hỏng, không sắc bén.Cũng có thể trục thứ bảy cộng hưởng và đặt không đều dẫn đến công nghệ xử lý có những sai lệch nhỏ.
Giải pháp: Tháo các bộ phận không còn sắc bén của dụng cụ sau khi bị mài mòn hoặc hư hỏng và chọn một dụng cụ tốt hơn để căn chỉnh lại từ đầu.Khi xảy ra hiện tượng cộng hưởng hoặc vị trí đặt không ổn định, cần điều chỉnh mức độ và cố định ổn định.