2023-03-15
Các gói trang phục rô bốt được giao nhiệm vụ bảo vệ, quản lý, cố định và dẫn hướng dây cáp và ống mềm trong hàng triệu chu kỳ làm việc.Những yêu cầu cao này đặt ra một mức độ căng thẳng rất lớn đối với mọi thành phần trong hệ thống.Thật không may, thất bại sẽ xảy ra.Đó là vấn đề khi nào, không phải nếu một vấn đề sẽ phát sinh.Hơn 85 phần trăm thời gian ngừng hoạt động của rô-bốt là do lỗi đóng gói.Để giảm thiểu lỗi theo cách tốt nhất có thể, điều quan trọng là chọn các giải pháp từ quan điểm của một ứng dụng cụ thể, cũng như toàn bộ hệ thống.Nói cách khác, mỗi robot có một nhiệm vụ phải thực hiện.Do đó, các gói trang phục nên được thiết kế đặc biệt xung quanh chu trình làm việc hoàn chỉnh của từng nhiệm vụ.Nhiều công ty có các hệ thống “sẵn sàng lắp đặt” dựa trên mô hình rô-bốt;một số có công cụ thiết kế trực tuyến.Tuy nhiên, đây chỉ nên được coi là điểm khởi đầu vì giải pháp được đề xuất có thể phù hợp với robot nhưng có thể không phù hợp với ứng dụng.Hãy nghĩ theo cách này, chúng ta mặc quần áo khác nhau tùy theo nhiệm vụ hoặc sự kiện, chẳng hạn như cắt cỏ hoặc đi dự tiệc sinh nhật.Chính xác?Bạn không thay đổi nhưng “ứng dụng” thì có.
Đọc tiếp khi chúng tôi khám phá một số thành phần chính tạo nên gói trang phục và giải thích vai trò của chúng trong hệ thống bảo vệ cho gói trang phục cụ thể của bạn.
Đây là tuyến phòng thủ đầu tiên trong việc bảo vệ gói thực hiện.Ống lượn sóng bao phủ phần lớn chiều dài của cáp và ống mềm bắt đầu từ tấm đế bên dưới Trục 1 đến lối ra của chúng ở Trục 6. Vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất là polyamit (PA12).Nhựa (PV), polyurethane (PU) và các vật liệu khác có thể được sử dụng tùy theo môi trường và/hoặc ứng dụng.Điều quan trọng là phải cho phép đủ độ trễ để tránh các hỏng hóc nghiêm trọng, làm lộ gói lấp đầy một cách không cần thiết (xem hình 1).
Hệ thống một mảnh này nối ống lượn sóng với giá đỡ hoặc giá đỡ ống bằng kim loại.Nó có thể được lắp đặt ở một vị trí cố định hoặc trên mặt bích quay/ổ trục cho phép di chuyển khi cần thiết.
Khớp nối khớp được sử dụng khi cần chuyển động hình cầu của ống lượn sóng ở Trục 6. Về mặt cấu trúc, khớp nối khớp nối phải rất chắc chắn để chịu được ứng suất cơ học mà nó sẽ chịu đựng.Hai phong cách của khớp được nhìn thấy trong lĩnh vực này.
(A) Khớp hai mảnh cung cấp các chuyển động góc nằm trong khoảng +/- 11°.
(B) Một loại bổ sung là bóng và ổ cắm.Tương tự như khớp nối Heim, khớp cầu hoặc gimbal, nó cung cấp “điểm tựa” hình cầu tại điểm thoát của gói nạp.Nó cung cấp các chuyển động góc trong khoảng +/- 15°.
Đôi khi được gọi là hệ thống rút lui mùa xuân hoặc tuần hoàn.Hệ thống lò xo hồi vị cho phép di chuyển an toàn phần vòng dịch vụ của ống lượn sóng giữa Trục 3 và Trục 6.
Phiên bản ROBOTEC SYSTEMS — Ro-Box — có thể xếp chồng lên nhau thành ba tầng cao mà không cần giá đỡ hỗ trợ bổ sung, sử dụng công nghệ lò xo nén hiệu quả/bền hơn và có ba thông số kỹ thuật về độ căng của lò xo để phù hợp với các tính toán lực dựa trên gói nạp.Ngoài ra, nó sử dụng hệ thống “kẹp nhanh”, là các kẹp nhựa nối các nửa vỏ của Ro-Box.Điều này cho phép lắp đặt và thay đổi nhanh hơn các bộ phận thiết yếu của gói trang phục (ống lượn sóng, dây/ống được trang bị) mà không cần dụng cụ hoặc phần cứng khác.
Hoạt động trên cùng một khái niệm như hệ thống khép kín mà không cần bổ sung ống năng lượng.Hệ thống bên ngoài kém mạnh mẽ hơn;do đó, nó thường được sử dụng cho ống chân không hoặc khi các ống mềm nhẹ hơn được thêm vào để phù hợp với trang bị thêm EOAT.
Được sử dụng để dẫn hướng ống lượn sóng cũng như là một phần của hệ thống hồi lưu lò xo bên ngoài.Kèn có thể được cố định vào một ổ đỡ trục khi cần chuyển động ở phần giữa của đường ống lượn sóng.
Bộ phận hỗ trợ bằng kim loại này cố định gói trang phục vào Trục 6 bằng cách sử dụng kẹp ống.Các hư hỏng điển hình là đứt mối hàn và uốn cong đoạn ống.
Những lỗi này có thể có thể gây ra thiệt hại không thể khắc phục cho EOAT.Nó còn được gọi là vợt tennis, chảo rán và/hoặc giá đỡ cổ tay trong ngành.
Kết nối và cố định giá đỡ hệ thống vào kẹp vòng Trục 6 hoặc ống chính xác.Mặt bích lắp đóng vai trò là giá đỡ cho ổ trục và tấm đế.
Điều này được biết đến rộng rãi như một ngôi sao cáp.Về cơ bản, nó là một vòng đệm được thiết kế riêng, tương tự như một bộ đệm cáp nhiều lỗ, được đặt ở mỗi đầu của một đường ống lượn sóng.Điều này đảm bảo gói chiết rót được giữ chắc chắn tại chỗ và giảm thiểu chuyển động đẩy/kéo sang hai bên.Do các biến thể của các gói phụ kiện, thành phần này được thiết kế tùy chỉnh và cắt theo từng gói trang phục.
Cố định giá đỡ hệ thống vào kẹp ống.Nhiều lỗ được khoan và gõ nhẹ cho phép giá đỡ hệ thống được đặt ở một góc tối ưu.Điều này làm giảm căng thẳng trên ống lượn sóng.
Được sử dụng để giảm thiểu sự hao mòn của ống lượn sóng khi nó “lăn” trên cánh tay rô-bốt.Nó cũng có thể được sử dụng trong các tình huống sửa chữa như một cách để kết nối hai đoạn ống lượn sóng.Điều quan trọng là cân nhắc sử dụng các phiên bản không có vít vì điều này sẽ làm hỏng lớp sơn và đôi khi là lớp nhôm đúc của rô-bốt (hình 2).HELUKABEL cung cấp hệ thống “kẹp nhanh”, giữ chặt hai nửa mà không cần dụng cụ và có thể xoay tự do trên ống lượn sóng (hình 3).Hệ thống kẹp tương tự được sử dụng trên hệ thống lò xo hồi vị kèm theo Ro-Box.
Các giá đỡ bằng kim loại đảm bảo độ bền cơ bản của bất kỳ hệ thống gói trang phục nào đảm bảo toàn bộ hệ thống cho các vật đúc rô-bốt.Nên sử dụng loại thép kết cấu như 1.0037 hoặc A36.Nhôm định hình ít tốn kém hơn, nhưng sẽ thất bại sớm.
Thành phần này kết hợp ống lượn sóng hoặc giá đỡ hệ thống và sao cáp.Chúng được cài đặt ở mỗi đầu của robot.
Ống thép mạ kẽm được sử dụng khi giá đỡ kim loại không hiệu quả về chi phí hoặc có thể hạn chế chuyển động của gói trang phục.Thường được sử dụng nhất khi gói trang phục thứ cấp bỏ qua tấm đế của rô-bốt.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
