Định nghĩa về robot công nghiệp Robot là một lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực, có nhiều ứng dụng và đang phát triển nhanh chóng.Robot công nghiệp, nói một cách đơn giản, là những robot được sử dụng trong ngành công nghiệp để hỗ trợ sản xuất.Với sự phát triển của công nghệ, nhiều quốc gia trên thế giới đã liên tiếp thành lập các hiệp hội ngành của riêng mình, chủ yếu bao gồm IFR (Liên đoàn người máy quốc tế), RIA (Hiệp hội người máy Hoa Kỳ), JRA (Hiệp hội người máy Nhật Bản), v.v.
IFR (Liên đoàn Robot Quốc tế) là một tổ chức có thẩm quyền trong ngành công nghiệp robot công nghiệp, được thành lập vào năm 1987 và được Liên Hợp Quốc liệt kê là một tổ chức phi chính phủ.Nó thu thập và xuất bản thông tin ngành hàng năm.
IFR, Liên đoàn quốc tế về người máy
RIA (American Robotics Association) được thành lập năm 1974, là một hiệp hội chuyên ngành trong lĩnh vực robot tại Hoa Kỳ.
RIA, Hiệp hội Công nghiệp Robot
JRA (Hiệp hội người máy Nhật Bản) lần đầu tiên được thành lập vào tháng 3 năm 1971 với tên gọi "Hội nghị chuyên đề về người máy công nghiệp JIRA" và được đổi tên thành JRA vào năm 1994.
Mặc dù các tổ chức khác nhau có các định nghĩa khác nhau về robot công nghiệp, nhưng về cơ bản chúng giống nhau, chủ yếu sử dụng các định nghĩa của Hiệp hội Robot Mỹ (RIA) và Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế ISO. Hiệp hội Robot Mỹ (RIA) định nghĩa: “Robot công nghiệp là những cánh tay robot đa chức năng có khả năng lập trình được sử dụng để mang vật liệu, bộ phận, công cụ và thiết bị chuyên dụng, đồng thời thực hiện các nhiệm vụ khác nhau thông qua các hành động được lập trình. Định nghĩa của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) ISO8373-2012 là: "Bộ truyền động cơ khí đa chức năng với điều khiển tự động và lập trình lặp lại, có ba trục khớp trở lên và có thể xử lý các ứng dụng tự động hóa công nghiệp khác nhau với sự trợ giúp của các chương trình được lập trình."- Định nghĩa này được IFR thông qua. Định nghĩa của tiêu chuẩn quốc gia Trung Quốc GB/T12643-2013: Robot công nghiệp là một loại "máy vận hành đa chức năng, nhiều mức độ tự do, có thể tự động định vị và điều khiển, lập trình lặp đi lặp lại và xử lý các vật liệu, bộ phận hoặc công cụ để hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau .
Loại robot công nghiệp Trong lịch sử, đã có nhiều loại rô bốt công nghiệp, chẳng hạn như rô bốt hệ tọa độ Descartes, rô bốt hệ tọa độ hình trụ, v.v.Theo thời gian và sự phát triển của công nghệ, các loại sản phẩm rô bốt công nghiệp được các nhà sản xuất lớn tung ra thị trường chủ yếu là rô bốt khớp nối (rô bốt khớp dọc), rô bốt song song và rô bốt SCARA. Robot có khớp nối là loại robot công nghiệp phổ biến nhất hiện nay,thường có sáu trục khớp, mỗi trục bao gồm các bậc tự do để quay và quay.Nó bắt chước cấu trúc của cánh tay người: từ dưới lên trên, cánh tay dưới bao gồm 1-2 trục và cánh tay trên bao gồm 3-6 trục.Phần lớn các sản phẩm rô bốt công nghiệp do các nhà sản xuất lớn tung ra thị trường đều thuộc loại này, do rô bốt khớp nối có phạm vi hoạt động rộng và cử động linh hoạt nên được sử dụng rộng rãi.
Robot song song chủ yếu được sử dụng để xử lý vật liệu, thường có ba, bốn hoặc sáu trục khớp.Chúng có các đặc điểm về cấu trúc đơn giản, tốc độ nhanh, độ chính xác định vị cao và dấu chân nhỏ.Bằng cách kết hợp thị giác máy, theo dõi đường băng tải và sử dụng rô-bốt song song, có thể tạo ra một dây chuyền sản xuất xử lý vật liệu rất linh hoạt.
Robot SCARA chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng lắp ráp và xử lý vật liệu, và thường có bốn trục khớp, bao gồm ba trục quay và một trục khớp di chuyển lên và xuống.Nó có các đặc điểm của hành động linh hoạt, cấu trúc đơn giản, tốc độ nhanh và độ chính xác định vị cao.
Linh kiện của robot công nghiệp Phần lớn rô bốt công nghiệp được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp hiện đại vẫn là rô bốt giảng dạy và tái tạo, thường bao gồm hai phần cơ bản: cánh tay rô bốt và hệ thống điện.
Sơ lược về lịch sử phát triển của rô-bốt công nghiệp Năm 1947, Phòng thí nghiệm quốc gia Argonne, Hoa Kỳ đã phát triển một cánh tay robot điều khiển từ xa dựa trên nhu cầu phát triển của ngành công nghiệp quân sự và hạt nhân. Năm 1948, Phòng thí nghiệm Quốc gia Argonne ở Hoa Kỳ đã phát triển một cánh tay rô-bốt chủ nô cơ khí. Năm 1954, nhà phát minh người Mỹ George Devol đã nộp đơn xin cấp bằng sáng chế cho robot công nghiệp và được cấp phép vào năm 1961. Năm 1958, Joseph F ` Engelberger, một chuyên gia người máy nổi tiếng của Mỹ, đã thành lập Công ty Unimation, và Joseph Engelberger còn được gọi là "cha đẻ của người máy". Năm 1959, công ty Hoa Kỳ Unimation sử dụng bằng sáng chế của George Devol để phát triển robot công nghiệp thực sự đầu tiên trên thế giới, Unimate. Năm 1961, General Motors của Hoa Kỳ đã áp dụng robot công nghiệp Unimate vào các quy trình như xếp khuôn đúc. Năm 1967, Hiệp hội Nghiên cứu Robot được thành lập tại Nhật Bản. Năm 1969, công ty Thụy Điển ASEA (ABB) đã phát triển robot phun sơn đầu tiên và đưa nó vào sử dụng ở Na Uy. Năm 1970, Hiệp hội Học thuật Robot Công nghiệp đầu tiên được tổ chức tại Hoa Kỳ, thúc đẩy sự phát triển của nghiên cứu liên quan đến robot. Năm 1971, Diễn đàn Robot công nghiệp Nhật Bản JIRA được thành lập. Năm 1971, công ty Kuka của Đức đã đưa robot của công ty Unimation của Mỹ vào dây chuyền sản xuất hàn tự động cung cấp cho công chúng. Năm 1972, Tập đoàn Kawasaki của Nhật Bản đã ký thỏa thuận cấp phép với Tập đoàn Union của Hoa Kỳ để phát triển robot công nghiệp đầu tiên của Nhật Bản, "Kawasaki Unimate2000". Năm 1972, Công ty FANUC được thành lập tại Nhật Bản. Năm 1973, công ty Kuka của Đức đã phát triển robot 6 trục điều khiển cơ điện đầu tiên trên thế giới, Famulus. Năm 1974, Tập đoàn FANUC của Nhật Bản bắt đầu phát triển và sản xuất robot công nghiệp. Năm 1974, công ty ASEA của Thụy Điển (ABB) đã phát triển robot sơn 5 trục IRB6 được điều khiển hoàn toàn bằng điện, được điều khiển bằng máy vi tính đầu tiên trên thế giới. Năm 1974, Hiệp hội Người máy Hoa Kỳ (RIA) được thành lập. Năm 1977, Tập đoàn Yaskawa của Nhật Bản đã phát triển robot MOTOMAN-L10 chạy hoàn toàn bằng điện đầu tiên tại Nhật Bản. Năm 1978, công ty REIS của Đức (nay là thành viên của KUKA) đã phát triển robot sáu trục RE15 đầu tiên trên thế giới với hệ thống điều khiển độc lập để tháo rời dụng cụ trên dây chuyền sản xuất khuôn đúc. Năm 1979, Tập đoàn NACHI của Nhật Bản đã phát triển robot có khớp nối điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên thế giới. Năm 1983, Tập đoàn Unimation được chuyển giao cho Công ty Điện lực Westinghouse của Hoa Kỳ. Năm 1983, công ty OTC của Nhật Bản đã phát triển robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới có chức năng lập trình giảng dạy. Năm 1984, Công ty Adept tại Hoa Kỳ đã phát triển robot SCARA đầu tiên trên thế giới có động cơ truyền động trực tiếp, không có bánh răng truyền động và bản lề. Năm 1987, Liên đoàn Người máy Quốc tế (IFR) được thành lập. Năm 1994, Diễn đàn Người máy Công nghiệp Nhật Bản được đổi tên thành Hiệp hội Người máy Nhật Bản JRA. Năm 2005, Tập đoàn Yaskawa của Nhật Bản đã phát triển một robot công nghiệp bảy trục hai tay. Năm 2006, doanh số bán robot công nghiệp của Công ty Yaskawa của Nhật Bản đã vượt quá 150.000 chiếc. Năm 2008, doanh số bán robot công nghiệp của các công ty FANUC và Yaskawa tại Nhật Bản đã vượt quá 200.000 chiếc. Năm 2009, ABB Thụy Sĩ đã phát triển robot nhỏ sáu trục IRB120 có độ chính xác cao nhất và nhanh nhất thế giới. Năm 2011, doanh số bán robot công nghiệp của FANUC tại Nhật Bản đã vượt quá 250.000 chiếc. Năm 2014, công ty REIS của Đức sáp nhập với công ty KUKA của Đức. Vào năm 2014, ABB Thụy Sĩ đã phát triển robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới, YuMi, thực sự đạt được sự hợp tác giữa người và máy. Năm 2017, China Midea mua lại KUKA từ Đức.
từ nguyên học Robot có nguồn gốc từ tiếng Séc Robota.Robota lần đầu tiên xuất hiện trong kịch bản 'The Universal Robot of Rosam' của nhà viết kịch người Séc Karel Capek năm 1920, có nghĩa là 'cu li'.
BB-8 trong Chiến tranh giữa các vì sao
Robotics xuất phát từ cuốn sách "Me, Robotics" của Isaac Asimov.
Isaac Asimov là một trong những nhân vật tiêu biểu trong khoa học viễn tưởng của Mỹ, với các tác phẩm chính của ông bao gồm "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" và "The Robotics Series".
Isaac Asimov và "Ba nguyên tắc của người máy" Nguyên tắc 1: Robot không thể làm hại con người hoặc gây hại cho con người do không hoạt động. Nguyên tắc 2: Robot phải thực hiện mệnh lệnh của con người trừ khi mệnh lệnh đó mâu thuẫn với các nguyên tắc trên. Nguyên tắc 3: Không vi phạm các nguyên tắc trên, người máy phải tự bảo vệ mình khỏi bị tổn hại. Năm 1985, Isaac Asimov đã thêm nguyên tắc 0 vào tác phẩm cuối cùng của mình "Người máy và Đế chế" trong "Sê-ri Người máy", vượt ra ngoài "Ba nguyên tắc của Người máy", rằng người máy phải bảo vệ lợi ích chung của nhân loại khỏi bị tổn hại và nguyên tắc khác ba nguyên tắc phải được thiết lập trên tiền đề này.
armsrobots.com yêu cầu sự đồng ý của bạn để sử dụng dữ liệu cá nhân của bạn để:
Quảng cáo và nội dung cá nhân, đo lường quảng cáo và nội dung, nghiên cứu đối tượng và phát triển dịch vụ
Lưu trữ và/hoặc truy cập thông tin trên thiết bị
Dữ liệu cá nhân của bạn sẽ được xử lý và thông tin từ thiết bị của bạn (cookie, nhận dạng duy nhất và dữ liệu thiết bị khác) có thể được lưu trữ bởi:truy cập và chia sẻ với 135 nhà cung cấp TCF và 65 đối tác quảng cáo, hoặc được sử dụng cụ thể bởi trang web hoặc ứng dụng này.
Một số nhà cung cấp có thể xử lý dữ liệu cá nhân của bạn trên cơ sở lợi ích hợp pháp, mà bạn có thể phản đối bằng cách không đồng ý. Liên hệ với dịch vụ khách hàng nền tảng của chúng tôi, bạn cũng có thể rút lại sự đồng ý của mình.
