Chuyên gia robot công nghiệp:Những biện pháp phòng ngừa an toàn cho robot công nghiệp cần lưu ý là gì?

1. Hàng rào an toàn phải đủ chắc chắn, cố định, cố định để người vận hành không dễ dàng phá, tháo dỡ.Đồng thời, bản thân hàng rào an toàn không được có cạnh hoặc góc sắc nhọn, không được có các thành phần nguy hiểm tiềm ẩn.

2. Mặt ngoài của hàng rào an toàn phải thể hiện rõ trạng thái hiện tại của robot (dạy dỗ, vận hành, bảo dưỡng).Để ngăn mọi người vận hành nhầm rô-bốt và thiết bị ngoại vi thông qua các công cụ hỗ trợ giảng dạy, giao diện người-máy, v.v.

3. Vui lòng đánh dấu khu vực nguy hiểm trên mặt đất bằng sơn, bao gồm phạm vi di chuyển của robot và các thiết bị xung quanh.Ngoài ra, hãy chừa đủ không gian an toàn xung quanh và lắp đặt các thiết bị bảo vệ an toàn cho người vận hành để tránh các hoạt động bất thường hoặc tình huống khẩn cấp.

4. Trước khi vận hành robot, cần xác nhận xem chức năng của nút "Dừng khẩn cấp" có bình thường không.Kiểm tra tên và chức năng của tất cả các công tắc, màn hình và tín hiệu cần thiết cho hoạt động của rô-bốt.

5. Trước khi vận hành rô-bốt, trước tiên hãy xác nhận xem nguồn gốc của rô-bốt có đúng không và hoạt động của từng trục có bình thường không.Trong quá trình vận hành, người vận hành phải luôn nhìn rô-bốt từ phía trước.

6. Trong hoạt động giảng dạy và bảo trì phải bố trí người giám sát an toàn bên ngoài hàng rào an toàn.Nếu rô bốt gặp phải chuyển động bất thường trong quá trình giảng dạy hoặc bảo trì, người giám sát phải nhanh chóng và dễ dàng thực hiện thao tác "dừng khẩn cấp".Ngoài ra, người giám sát an toàn phải là những cá nhân đã hoàn thành khóa huấn luyện an toàn và vượt qua các cuộc đánh giá an toàn.

7. Sau khi sử dụng mặt dây chuyền giảng dạy, nó phải được trả lại vị trí ban đầu và đảm bảo rằng nó được đặt chắc chắn.Nếu người lập trình dạy học vô tình đặt lên rô-bốt, thiết bị cố định hoặc mặt đất, khi rô-bốt đang chuyển động, người lập trình dạy học có thể va chạm với rô-bốt hoặc thiết bị cố định, dẫn đến thương tích cá nhân hoặc tai nạn làm hỏng thiết bị.Ngăn chặn việc vô tình làm rơi thiết bị trợ giảng khiến rô-bốt gặp trục trặc, điều này có thể dẫn đến thương tích cá nhân hoặc tai nạn làm hỏng thiết bị.

8. Nếu bạn cần khởi động lại robot sau khi dừng khẩn cấp, vui lòng đặt lại và khởi động lại nó bên ngoài hàng rào an toàn.Đồng thời xác nhận tất cả các điều kiện an toàn đáp ứng, xác nhận phạm vi chuyển động của rô-bốt và đảm bảo rằng không còn người hoặc chướng ngại vật nào trong hàng rào an toàn.

9. Sau khi hoàn thành việc dạy chuyển động của rô-bốt, hãy đặt giới hạn mềm của rô-bốt ở một khoảng cách nằm ngoài phạm vi dạy của rô-bốt.

10. Khi phôi được giữ bằng kẹp khí nén, phương pháp điện từ và các cơ chế khác, vui lòng sử dụng hệ thống Fail-safe để đảm bảo rằng một khi động lực của cơ cấu bị ngắt đột ngột, phôi sẽ không bị đẩy ra.