Danh sách mã lỗi mới và cách khắc phục sự cố thường gặp cho robot ABB

1、 Robot cảnh báo "20252", nhiệt độ động cơ cao, xử lý lỗi DRV1
Phương pháp xử lý: kiểm tra xem động cơ có bị quá nóng không.Nếu nhiệt độ động cơ bình thường, hãy kiểm tra xem cáp kết nối có bình thường không (có thể phích cắm hàng không ở tủ điều khiển không được cắm đúng cách λ Nếu không tìm thấy vấn đề gì và cần sử dụng robot khẩn cấp, tín hiệu báo động có thể bị đoản mạch tạm thời. Tuy nhiên, hãy cẩn thận rằng động cơ sẽ không báo động ngay cả khi nó quá nóng, điều này có thể gây cháy động cơ.
Phương pháp hoạt động cụ thể: Tìm bảng A43 ở góc dưới cùng bên trái của tủ điều khiển, tìm 5 phích cắm trên bảng và có 4 dây ở trên cùng.Hai dây có số dây 439 và 440 là dây tín hiệu báo quá nhiệt động cơ.Ngắt kết nối hai dây ở giữa và rút ngắn hai dây ở bên này của bảng.

2、 ABB Robot Power Module Bảng mạch ngắn Xử lý lỗi ngắn mạch
Yếu tố con người: Phần cứng hoán đổi nóng rất nguy hiểm và nhiều lỗi bảng mạch là do hoán đổi nóng.Việc sử dụng lực không đúng cách khi cắm thẻ và phích cắm có nguồn điện có thể làm hỏng giao diện, chip, v.v., dẫn đến hỏng bảng mạch của robot;Khi thời gian sử dụng robot tăng lên, các linh kiện trên bảng mạch của robot sẽ tự nhiên bị lão hóa dẫn đến hỏng bảng mạch của robot.
Yếu tố môi trường: Do người vận hành bảo dưỡng không đúng cách, bảng mạch của robot bị bám bụi, có thể gây đoản mạch tín hiệu.
Các yếu tố khác: Tĩnh điện thường gây ra sự cố chip (đặc biệt là chip CHs) trên đế/bảng mạch của robot, dẫn đến hỏng bo mạch chủ.Đặc biệt chú ý đến khả năng thông gió và ngăn bụi của máy chủ robot trong quá trình sử dụng để giảm sự cố bảng mạch do các yếu tố môi trường gây ra.

3、Khi nào cần sao lưu robot công nghiệp
1.Sau khi bật nguồn máy mới lần đầu tiên.
2.Trước khi thực hiện bất kỳ sửa đổi nào.
3. Sau khi hoàn thành các sửa đổi.
4. Nếu robot công nghiệp là quan trọng, chúng nên được thực hiện đều đặn mỗi tuần một lần.
May mắn thay, ổ USB cũng được sao lưu.
6. Thường xuyên xóa các bản sao lưu cũ để giải phóng dung lượng ổ cứng.

4、 Cách xử lý tình huống bật rô-bốt lên mà mặt dây dạy học vẫn hiển thị giao diện sau
Tình huống trên là không có kết nối liên lạc được thiết lập giữa mặt dây chuyền giảng dạy và bộ điều khiển chính của robot và các lý do không thiết lập kết nối bao gồm:
1. Máy chủ rô-bốt bị lỗi.
2. Thẻ CF (thẻ SD) tích hợp của máy chủ robot bị lỗi.
3. Cáp mạng giữa mặt dây giảng dạy và máy chủ bị lỏng, v.v.
Phương pháp xử lý: 1. Kiểm tra xem máy chủ có bình thường không và thẻ SD trong máy chủ có bình thường không.
2. Kiểm tra xem cáp mạng từ giá đỡ giảng dạy đến máy chủ có được kết nối đúng cách không.

5.、Ý nghĩa của lời nhắc thời gian bảo trì 10106 khi robot hiển thị thông báo cảnh báo là gì?
Tình huống này là lời nhắc bảo trì định kỳ thông minh của rô-bốt ABB.

6、Làm thế nào để xử lý sự cố hệ thống khi robot 6 chuyển sang trạng thái bật nguồn?
1. Khởi động lại robot một lần.
Nếu không, hãy kiểm tra mặt dây chuyền giảng dạy để biết thêm lời nhắc cảnh báo chi tiết và thực hiện hành động.
3. Khởi động lại.
4. Nếu vẫn không giải phóng được, hãy thử khởi động B.
5. Nếu vẫn không được, vui lòng thử P khởi động.
6. Nếu nó vẫn không hoạt động, vui lòng thử Tôi khởi động (thao tác này sẽ đưa rô bốt trở về cài đặt gốc, hãy cẩn thận).

7.、Sao lưu rô bốt có thể được chia sẻ cho nhiều rô bốt không?
Không. Ví dụ: bản sao lưu của rô-bốt A chỉ có thể được sử dụng cho rô-bốt A, không được dùng cho rô-bốt B hoặc C, vì điều này có thể gây ra lỗi hệ thống.

8、Những tập tin nào có thể được chia sẻ trong bản sao lưu của robot?
Nếu hai robot có cùng kiểu dáng và cấu hình.Bạn có thể chia sẻ chương trình RAPID và tệp EIO, nhưng sau khi chia sẻ, nó cũng cần được xác minh trước khi có thể sử dụng bình thường.

9、Nguồn gốc cơ học của robot là gì?Nguồn gốc cơ học ở đâu?
Mỗi trong số sáu động cơ servo của rô-bốt có nguồn gốc cơ học cố định.Cài đặt gốc cơ học của rô bốt không chính xác sẽ dẫn đến rô bốt di chuyển bị hạn chế hoặc không chính xác, không thể đi theo đường thẳng và trong trường hợp nghiêm trọng, gây hư hỏng cho rô bốt.
10. Làm cách nào để xóa cảnh báo giám sát hành động của robot 50204?
1. Sửa đổi các thông số giám sát hành động của robot (trong menu giám sát hành động của bảng điều khiển) cho phù hợp với tình hình thực tế.
2. Sử dụng lệnh AccSet để giảm gia tốc của robot.
3. Giảm v trong dữ liệu tốc độ_ Tùy chọn thối.

11、Làm thế nào để xử lý cảnh báo "50296, chênh lệch dữ liệu bộ nhớ SMB" khi bật nguồn robot lần đầu tiên?
1. Chọn Hiệu chỉnh từ menu chính của ABB.
2. Nhấp vào ROB_ 1. Vào màn hình hiệu chuẩn và chọn bộ nhớ SMB.
3. Chọn "Nâng cao", nhập và nhấp vào "Xóa bộ nhớ tủ điều khiển".
4. Sau khi hoàn thành, nhấp vào "Đóng" rồi nhấp vào "Cập nhật".
5. Chọn 'Tủ điều khiển hoán đổi hoặc cánh tay rô-bốt, cập nhật tủ điều khiển với dữ liệu bộ nhớ SMB'.

12、Làm cách nào để tùy chỉnh tốc độ quỹ đạo chuyển động của robot trong chương trình RAPID?
1. Chọn Dữ liệu chương trình từ menu chính của mặt dây giảng dạy.
2. Sau khi tìm thấy kiểu dữ liệu Speeddata, nhấp vào Mới.
3. Click vào giá trị ban đầu, và ý nghĩa của 4 biến Speeddata là: v_ TCP thể hiện tốc độ chạy tuyến tính của robot, v_ Rot thể hiện tốc độ quay của robot, v_ Leax thể hiện tốc độ hoạt động tuyến tính của trục ngoài, v_ Reax thể hiện tốc độ quay của trục ngoài.Nếu không có trục bên ngoài, hai cái cuối cùng không cần phải sửa đổi.
4. Dữ liệu tùy chỉnh có thể được gọi trong chương trình RAPID.