Các chuyên gia robot xung quanh bạn: 10 kiến thức phổ biến bạn cần biết về robot công nghiệp, tôi đề nghị bạn thu thập chúng!

Robot công nghiệp là gì? Nó được làm bằng gì? Nó di chuyển như thế nào? Làm thế nào để điều khiển nó? Nó có thể đóng vai trò gì?

Có lẽ có một số nghi ngờ về ngành công nghiệp robot công nghiệp, và 10 điểm kiến thức này có thể giúp bạn nhanh chóng thiết lập một sự hiểu biết cơ bản về robot công nghiệp.

Một robot là một cỗ máy có nhiều mức độ tự do trong không gian ba chiều và có thể thực hiện nhiều hành động và chức năng nhân hình,trong khi robot công nghiệp là robot được áp dụng trong sản xuất công nghiệp.Các đặc điểm của nó là: khả năng lập trình, nhân cách hóa, phổ biến và tích hợp máy tính.

2Các thành phần hệ thống của robot công nghiệp là gì? vai trò của chúng là gì?
Hệ thống lái: Một thiết bị truyền dẫn cho phép một robot hoạt động. Hệ thống cấu trúc cơ học: Một hệ thống cơ học nhiều mức độ tự do bao gồm ba thành phần chính: cơ thể, cánh tay,và công cụ cuối cánh tay robotHệ thống cảm biến: bao gồm các mô-đun cảm biến bên trong và các mô-đun cảm biến bên ngoài để thu thập thông tin về điều kiện môi trường bên trong và bên ngoài Hệ thống tương tác môi trường robot:Một hệ thống cho phép kết nối và phối hợp giữa robot công nghiệp và thiết bị trong môi trường bên ngoài. Hệ thống tương tác người máy: Đây là một thiết bị mà các nhà điều hành tham gia vào việc điều khiển robot và giao tiếp với robot. Hệ thống điều khiển:Dựa trên chương trình hướng dẫn làm việc của robot và các tín hiệu phản hồi từ các cảm biến, cơ chế thực hiện của robot được điều khiển để hoàn thành các chuyển động và chức năng được chỉ định.

3. Robot degree of freedom nghĩa là gì?
Các độ tự do đề cập đến số lượng các chuyển động trục tọa độ độc lập mà một robot sở hữu và không nên bao gồm các độ tự do mở và đóng của tay nắm (công cụ cuối).Mô tả vị trí và tư thế của một vật thể trong không gian ba chiều đòi hỏi sáu độ tự do, các hoạt động vị trí đòi hỏi ba độ tự do (lưng, vai, khuỷu tay), và các hoạt động tư thế đòi hỏi ba độ tự do (phân, nghiêng, lăn).
Các độ tự do của robot công nghiệp được thiết kế dựa trên mục đích của chúng, có thể dưới 6 độ tự do hoặc lớn hơn 6 độ tự do.

4Các thông số chính liên quan đến robot công nghiệp là gì?
Độ tự do, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại, phạm vi làm việc, tốc độ làm việc tối đa và khả năng chịu tải.

5Các chức năng của thân máy bay và cánh tay là gì?
Cơ thể máy bay là một thành phần hỗ trợ cánh tay và thường đạt được các chuyển động như nâng, xoay và ném.nó phải có độ cứng và ổn định đủCác cơ quan vận hành nên linh hoạt, và chiều dài của tay cầm hướng dẫn để nâng và hạ không nên quá ngắn để tránh tắc nghẽn.Sự sắp xếp cấu trúc nên hợp lý. Bàn tay là một thành phần hỗ trợ các tải trọng tĩnh và động của cổ tay và mảnh làm việc, đặc biệt là trong chuyển động tốc độ cao, sẽ tạo ra lực quán tính đáng kể, gây ra tác động,và ảnh hưởng đến độ chính xác của vị trí.
Khi thiết kế cánh tay, nên chú ý đến các yêu cầu độ cứng cao, hướng dẫn tốt, trọng lượng nhẹ, chuyển động trơn tru và độ chính xác định vị cao.Các hệ thống truyền tải khác nên ngắn nhất có thể để cải thiện độ chính xác và hiệu quả truyền tải; Định hình của mỗi thành phần nên hợp lý, và hoạt động và bảo trì nên thuận tiện;Cần xem xét đặc biệt tác động của bức xạ nhiệt trong môi trường nhiệt độ caoTrong môi trường ăn mòn, nên xem xét phòng ngừa ăn mòn.

6Chức năng chính của mức độ tự do trên cổ tay là gì?
Mức độ tự do trên cổ tay chủ yếu là để đạt được tư thế mong muốn của bàn tay.nó được yêu cầu rằng cổ tay có thể xoay ba trục tọa độ không gian X, Y, và Z. Nó có ba mức độ tự do: lật, ném và lệch hướng.

7Chức năng và đặc điểm của công cụ cuối robot
Tay robot là một thành phần được sử dụng để giữ các mảnh công việc hoặc công cụ, và là một thành phần độc lập có thể có móng hoặc là một công cụ chuyên dụng.

8Các loại công cụ cuối dựa trên nguyên tắc kẹp là gì?
Theo nguyên tắc kẹp, tay kẹp cuối được chia thành hai loại: loại kẹp bao gồm loại hỗ trợ bên trong, loại kẹp bên ngoài, loại kẹp bên ngoài chuyển tiếp,Loại móc, và loại suối; Loại hấp thụ bao gồm hút từ và hút không khí.

9Sự khác biệt giữa truyền động thủy lực và khí nén về lực vận hành, hiệu suất truyền động và hiệu suất điều khiển là gì?
Lực vận hành: Áp lực thủy lực có thể tạo ra chuyển động tuyến tính và lực xoay đáng kể, với trọng lượng nắm giữ từ 1000 đến 8000N;Áp suất không khí có thể có được lực chuyển động tuyến tính nhỏ hơn và lực xoay, và trọng lượng nắm bắt là dưới 300N.
Hiệu suất truyền tải: truyền tải nhỏ có khả năng nén thủy lực ổn định, không tác động, về cơ bản không có độ trễ truyền tải, phản ánh tốc độ chuyển động nhạy cảm lên đến 2m / s;Không khí nén áp suất có độ nhớt nhỏ, mất ống dẫn thấp, dòng chảy cao, và có thể đạt tốc độ cao hơn, nhưng ở tốc độ cao, sự ổn định kém, và tác động nghiêm trọng hơn.
Hiệu suất điều khiển: Áp suất và dòng chảy thủy lực dễ kiểm soát và có thể được điều chỉnh thông qua điều chỉnh tốc độ không bước; Áp suất không khí ở tốc độ thấp khó kiểm soát,khó xác định chính xác vị trí, và thường không yêu cầu điều khiển servo.

10Sự khác biệt về hiệu suất giữa servo motor và stepper motor là gì?
Độ chính xác điều khiển là khác nhau (sự chính xác điều khiển của động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ,và độ chính xác điều khiển của động cơ servo cao hơn so với động cơ bước)Các đặc điểm tần số thấp khác nhau (máy chủ servo hoạt động rất trơn tru và không rung động ngay cả ở tốc độ thấp. Nói chung, động cơ servo có hiệu suất tần số thấp tốt hơn động cơ bước);Khả năng quá tải khác nhau (động cơ bước không có khả năng quá tải, trong khi động cơ phụ trợ có khả năng quá tải mạnh);Hiệu suất hoạt động khác nhau (quản lý vòng tròn mở cho động cơ bước và điều khiển vòng tròn đóng cho hệ thống AC servo drive)Hiệu suất phản ứng tốc độ khác nhau (hệ thống AC servo có hiệu suất gia tốc tốt hơn).