Phương pháp khắc phục sự cố cho động cơ servo của robot công nghiệp

1、Sau khi bật nguồn, động cơ servo không thể quay, nhưng không có tiếng ồn, mùi hoặc khói bất thường.
1. Nguyên nhân lỗi
① Nguồn điện không được kết nối (ít nhất hai pha không được kết nối);
② Nổ cầu chì (nổ ít nhất hai pha);
③ Rơle quá dòng được đặt quá nhỏ;
④ Lỗi kết nối thiết bị điều khiển.
2. Khắc phục sự cố
① Kiểm tra công tắc mạch điện, cầu chì và hộp nối xem có điểm nào bị hỏng không và sửa chữa chúng;
② Kiểm tra kiểu và nguyên nhân của cầu chì, và thay cầu chì mới;
③ Điều chỉnh giá trị cài đặt rơle để hợp tác với động cơ;
④ Đi dây đúng cách.

2、 Có tiếng ù khi động cơ servo không quay sau khi bật nguồn
1. Nguyên nhân lỗi
① Có hở mạch trong cuộn dây rôto (ngắt một pha) hoặc mất điện một pha của nguồn điện;
② Đầu và cuối của dây dẫn cuộn dây được kết nối không chính xác hoặc cuộn dây được kết nối bên trong ngược lại;
③ Các tiếp điểm mạch nguồn bị lỏng có điện trở tiếp xúc cao;
④ Động cơ bị quá tải hoặc rôto bị kẹt;
⑤ Điện áp nguồn quá thấp;
⑥ Động cơ nhỏ được lắp ráp quá chặt hoặc mỡ bên trong vòng bi quá cứng;
⑦ Ổ trục bị kẹt.
2. Khắc phục sự cố
① Xác định các điểm hỏng và sửa chữa chúng;
② Kiểm tra cực của cuộn dây;Xác định xem phần cuối của cuộn dây có chính xác không;
③ Vặn chặt các vít nối dây bị lỏng, sử dụng đồng hồ vạn năng để xác định xem từng đầu nối có bị sai không và sửa chữa nó;
④ Giảm tải hoặc phát hiện và loại bỏ các lỗi cơ học,
⑤ Kiểm tra xem phương thức kết nối bề mặt được chỉ định có bị kết nối nhầm không;Có phải điện áp rơi quá lớn do dây dẫn của nguồn điện tốt không, và nó có nên được khắc phục không,
⑥ Ráp lại cho linh hoạt;Thay thế bằng dầu mỡ đủ tiêu chuẩn;
⑦ Sửa chữa vòng bi.

3, Khó khởi động động cơ servo và tốc độ động cơ thấp hơn nhiều so với tốc độ định mức ở mức tải định mức
1. Nguyên nhân lỗi
① Điện áp nguồn quá thấp;
② Kết nối sai động cơ phương pháp kết nối bề mặt;
③ Hàn hoặc gãy cánh quạt;
④ Kết nối sai hoặc kết nối ngược các cuộn dây cục bộ của rôto;
⑤ Tăng số vòng quay quá mức khi sửa chữa cuộn dây động cơ;
⑥ Quá tải động cơ.
2. Khắc phục sự cố
① Đo điện áp nguồn và cố gắng cải thiện nó;
② Phương pháp sửa sai;
③ Kiểm tra các mối hàn hở và các điểm đứt và sửa chữa chúng;
④ Xác định và sửa bất kỳ kết nối sai nào;
⑤ Khôi phục đúng số lượt quay;
⑥ Đổ tải.

4、 Dòng điện không tải của động cơ servo không cân bằng, chênh lệch ba pha lớn
1. Nguyên nhân lỗi
① Kết nối sai ở đầu và cuối cuộn dây;
② Điện áp nguồn không cân bằng;
③ Cuộn dây có các lỗi như ngắn mạch giữa các vòng và đảo chiều cuộn dây.
2. Khắc phục sự cố
① Kiểm tra và sửa chữa;
② Đo điện áp nguồn và cố gắng loại bỏ sự mất cân bằng;
③ Loại bỏ các lỗi quanh co.

5、 Âm thanh bất thường hoặc tiếng ồn bất thường khi động cơ servo đang chạy
1. Nguyên nhân lỗi
① Ổ trục bị mài mòn hoặc có dị vật như hạt cát trong dầu;
② Lỏng lõi cánh quạt;
③ Thiếu dầu trong vòng bi;
④ Điện áp nguồn quá cao hoặc không cân bằng.
2. Khắc phục sự cố
① Thay thế hoặc làm sạch vòng bi;
② Sửa chữa lõi rôto;
③ Đổ xăng;
④ Kiểm tra và điều chỉnh điện áp nguồn.

6、 Động cơ servo rung đáng kể trong quá trình hoạt động
1. Nguyên nhân lỗi
① Khe hở ổ trục quá mức do mòn;
② Khe hở không khí không đều;
③ Cánh quạt không cân bằng;
④ Độ cong của trục;
⑤ Độ đồng trục của khớp nối (ròng rọc) quá thấp.
2. Khắc phục sự cố
① Bảo dưỡng vòng bi và thay thế chúng nếu cần thiết;
② Điều chỉnh khe hở không khí cho đều;
③ Hiệu chỉnh cân bằng động của rôto;
④ Làm thẳng trục quay;
⑤ Hiệu chuẩn lại để đảm bảo tuân thủ các quy định.

7、 Ổ trục động cơ servo quá nóng
1. Nguyên nhân lỗi
① Mỡ thừa hoặc thiếu;
② Chất lượng dầu kém có lẫn tạp chất;
③ Lắp vòng bi với ổ trục hoặc nắp bịt đầu không đúng cách (quá lỏng hoặc quá chặt);
④ Độ lệch tâm của lỗ bên trong ổ trục và ma sát với trục;
⑤ Nắp đậy động cơ hoặc nắp ổ trục không được lắp phẳng;
⑥ Khớp nối giữa động cơ và tải không được hiệu chuẩn hoặc dây đai quá chặt;
⑦ Khe hở ổ trục quá nhỏ hoặc quá nhỏ;
⑧ Trục động cơ bị cong.
2. Khắc phục sự cố
① Thêm mỡ bôi trơn theo quy định (1/3-2/3 thể tích);
② Thay thế bằng mỡ bôi trơn sạch;
③ Nếu nó quá lỏng lẻo, nó có thể được sửa chữa bằng keo.Nếu nó quá chật, hãy dán nó vào xe và mài lỗ bên trong của nhật ký hoặc nắp cuối cho phù hợp;
④ Sửa chữa nắp ổ trục và loại bỏ các điểm ma sát;
⑤ Lắp ráp lại;
⑥ Hiệu chỉnh lại và điều chỉnh độ căng của đai;
⑦ Thay ổ trục mới;
⑧ Sửa trục động cơ hoặc thay rôto.

8、 Động cơ servo quá nóng hoặc bốc khói
1. Nguyên nhân lỗi
① Điện áp nguồn quá cao;
② Nếu điện áp nguồn quá thấp và động cơ đang chạy với tải định mức, dòng điện quá mức sẽ làm cuộn dây nóng lên;
③ Sử dụng không đúng phương pháp tháo nóng khi sửa chữa và tháo dỡ cuộn dây có thể làm cháy lõi sắt;
④ Động cơ quá tải hoặc khởi động thường xuyên;
⑤ Mất pha động cơ, hoạt động hai pha;
⑥ Không đủ ngâm tẩm cuộn dây sau khi quấn lại;
⑦ Bề mặt của động cơ có thể có quá nhiều bụi bẩn hoặc ống thông gió bị tắc do nhiệt độ môi trường cao.
2. Khắc phục sự cố
① Giảm điện áp nguồn (chẳng hạn như điều chỉnh vòi của máy biến áp);
② Tăng điện áp nguồn hoặc thay thế dây nguồn dày;
③ Sửa chữa lõi sắt và loại bỏ lỗi;
④ Đổ tải;Điều khiển khởi động theo số lần xác định;
⑤ Khôi phục hoạt động ba pha;
⑥ Áp dụng quá trình ngâm tẩm thứ cấp và ngâm tẩm chân không;
⑦ Làm sạch động cơ, cải thiện nhiệt độ xung quanh và áp dụng các biện pháp làm mát.