2023-07-12
Các bước chung để cài đặt và gỡ lỗi hệ thống robot công nghiệp bao gồm:
1. Nâng hạ thân robot và tủ điều khiển vào vị trí
2. Cáp kết nối giữa thân robot ABB và tủ điều khiển
3. Mặt dây giảng dạy robot ABB kết nối với tủ điều khiển
4. Kết nối với nguồn điện chính
5. Sau khi kiểm tra nguồn điện chính bình thường, hãy bật nguồn
6. Hoạt động hiệu chỉnh nguồn gốc cơ học sáu trục của robot
7. Cài đặt tín hiệu I/O
8. Dụng cụ lắp đặt và thiết bị ngoại vi
9. Lập trình gỡ lỗi
10. Đưa vào vận hành tự động
Phương pháp/Bước 1: Thông tin hệ thống hiển thị thông tin liên quan về bộ điều khiển và hệ thống đang chạy.Bạn có thể xem phiên bản hiện tại và các tùy chọn của RobotWare đang được sử dụng, các phím hiện tại của mô-đun trình điều khiển và điều khiển cũng như thông tin kết nối mạng.2. Hệ thống robot cần được khởi động lại trong các trường hợp sau: 1] Phần cứng mới đã được cài đặt.2] Thay đổi thông số cấu hình của hệ thống robot.3] Đã xảy ra sự cố hệ thống (SYSFAIL).4] Đã xảy ra sự cố chương trình trong chương trình RAPID.
vấn đề cần quan tâm
Hệ thống rô bốt ABB có thể không người lái trong thời gian dài.Các hệ thống không yêu cầu khởi động lại thường xuyên để chạy
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
