2023-07-11
(1) Phải làm gì nếu robot ABB đi vào trạng thái lỗi hệ thống khi khởi động?
Câu trả lời:
1Bắt đầu lại robot một lần.
2Nếu không, hãy kiểm tra dây chuyền giảng dạy để có các lời nhắc báo động chi tiết hơn và hành động.
3Bắt đầu lại.
4. Nếu nó vẫn không thể được phát hành, thử khởi động B.
5Nếu nó vẫn không hoạt động, hãy thử khởi động P.
6. Nếu nó vẫn không hoạt động, xin vui lòng thử khởi động (điều này sẽ trả lại cho robot cài đặt nhà máy của nó, hãy cẩn thận).
(2) Trong những trường hợp nào nó cần phải được sao lưu cho robot?
Câu trả lời:
1Sau khi máy mới được bật.
2- Trước khi sửa đổi.
3Sau khi hoàn thành các sửa đổi.
4Nếu robot là quan trọng, nó nên được thực hiện một lần một tuần trên một cơ sở thường xuyên.
5. Nó là tốt nhất để làm cho một bản sao lưu trên ổ đĩa USB cũng như.
6. thường xuyên xóa bản sao lưu cũ để giải phóng không gian ổ cứng.
(3) Liệu robot sao lưu có thể được chia sẻ bởi nhiều robot?
Câu trả lời:
Không, ví dụ, bản sao lưu của robot A chỉ có thể được sử dụng cho robot A, không phải cho robot B hoặc C, vì điều này có thể gây ra sự cố hệ thống.
(4) Những tệp nào có thể được chia sẻ trong robot sao lưu?
Câu trả lời:
Nếu hai robot có cùng mô hình và cấu hình. Bạn có thể chia sẻ chương trình RAPID và tệp EIO, nhưng sau khi chia sẻ, nó cũng cần được xác minh trước khi nó có thể được sử dụng bình thường.
(5) Ý nghĩa của lời nhắc về thời gian bảo trì 10106 khi robot hiển thị thông báo báo động là gì?
Câu trả lời:
Đây là một robot ABB thông minh nhắc bảo trì định kỳ.
(6) Nguồn gốc cơ học của robot là gì?
Câu trả lời:
Mỗi một trong sáu động cơ servo của robot có nguồn gốc cơ học cố định.không thể đi bộ thẳng, và trong trường hợp nghiêm trọng, thiệt hại cho robot.
(7) Làm thế nào để xóa báo động giám sát hành động của robot 50204?
Câu trả lời:
1. Thay đổi các thông số giám sát hành động robot (trong menu giám sát hành động bảng điều khiển) để phù hợp với tình hình thực tế.
2Sử dụng lệnh AccSet để giảm tốc độ của robot.
3. Giảm v trong dữ liệu tốc độ_ Tùy chọn thối.
(8) Làm gì với báo động "50296, SMB memory data difference" khi robot được bật lần đầu tiên?
Câu trả lời:
1Chọn Calibration từ menu chính ABB.
2. Nhấp vào ROB_ 1. Nhập màn hình hiệu chuẩn và chọn bộ nhớ SMB.
3. Chọn "Tiến bộ", nhập và nhấp vào "Xóa bộ nhớ Control Cabinet".
4. Sau khi hoàn thành, nhấp vào "Close" và sau đó nhấp vào "Update".
5. Chọn'swaped cabinet điều khiển hoặc cánh tay robot, cập nhật cabinet điều khiển với dữ liệu bộ nhớ SMB'.
(9) Làm thế nào để tùy chỉnh tốc độ chuyển động quỹ đạo robot trong chương trình RAPID?
Câu trả lời:
1. Chọn Dữ liệu chương trình từ menu chính của dây chuyền giảng dạy.
2. Sau khi tìm thấy kiểu dữ liệu Speeddata, bấm New.
3. Nhấp vào giá trị ban đầu, và ý nghĩa của bốn biến Speeddata là: v_ TCP đại diện cho tốc độ chạy tuyến tính của robot, v_ Rot đại diện cho tốc độ quay của robot,v_ Leax đại diện cho tốc độ hoạt động tuyến tính của trục bên ngoài, v_ Reax đại diện cho tốc độ quay của trục bên ngoài. Nếu không có trục bên ngoài, hai trục cuối cùng không cần phải được sửa đổi.
4. Dữ liệu tùy chỉnh có thể được gọi trong chương trình RAPID.
Phương pháp bảo trì thông thường cho robot công nghiệp ABB:
1. Kiểm tra phanh
Trước khi hoạt động bình thường, cần kiểm tra phanh động cơ trên mỗi trục. Phương pháp kiểm tra cho phanh động cơ là như sau:
(1) Lái trục của mỗi cánh tay robot đến vị trí tải cao của nó.
(2) Chuyển công tắc chọn chế độ động cơ trên bộ điều khiển robot sang vị trí MOTORS OFF.
(3) Kiểm tra xem trục có ở vị trí ban đầu hay không. Nếu cánh tay cơ học vẫn giữ vị trí sau khi tắt động cơ, nó cho thấy phanh đang trong tình trạng tốt.
2- Nguy cơ mất chức năng hoạt động giảm tốc (250mm/s)
Không thay đổi tỷ lệ bánh răng hoặc các tham số chuyển động khác từ máy tính hoặc dây chuyền giảng dạy.
3- Sử dụng an toàn các dụng cụ giảng dạy
Nút thiết bị kích hoạt được cài đặt trên dây chuyền giảng dạy, khi nhấn một nửa, thay đổi hệ thống thành chế độ MOTOR ON. Khi nút được thả hoặc nhấn đầy đủ,hệ thống chuyển sang chế độ MOTORS OFF.
Để sử dụng dây chuyền giảng dạy một cách an toàn, các nguyên tắc sau đây phải được tuân thủ: nút kích hoạt thiết bị không nên mất chức năng của nó.khi robot không cần phải di chuyển, ngay lập tức thả nút kích hoạt thiết bị.
Khi các lập trình viên bước vào một khu vực an toàn, họ phải luôn luôn mang theo chiếc dây chuyền giảng dạy trên cơ thể của họ để ngăn chặn những người khác di chuyển robot.
4. Làm việc trong phạm vi hoạt động của cánh tay robot
Nếu cần phải làm việc trong phạm vi hoạt động của cánh tay robot, các điểm sau đây phải được quan sát:
(1) Chuột chọn chế độ trên bộ điều khiển phải được xoay sang vị trí thủ công để vận hành thiết bị cho phép ngắt kết nối máy tính hoặc điều khiển từ xa;
(2) Khi công tắc chọn chế độ ở vị trí < 250mm / s, tốc độ tối đa được giới hạn ở 250mm / s. Khi vào khu vực làm việc, công tắc thường được đặt ở vị trí này.Chỉ những người rất quen thuộc với robot có thể sử dụng tốc độ đầy đủ (100% tốc độ đầy đủ);
(3) Chú ý đến trục quay của cánh tay robot, cẩn thận khi tóc hoặc quần áo bị trộn lẫn.
(4) Kiểm tra phanh động cơ cho mỗi trục.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
