2023-07-10
Robot công nghiệp đột nhiên ngừng hoạt động trong quá trình hoạt động, có thể do các vấn đề sau:
Thứ nhất, rất có thể là cáp cảm biến tránh va chạm bị hư hỏng. Xin kiểm tra dây này hoặc rút ngắn nó để khắc phục sự cố.
Thứ hai, có thể nếu việc truy cập an ninh của robot bị chặn, robot sẽ ngừng hoạt động.
Thứ ba, nó có thể là việc thắt tấm cố định của xi lanh kéo ngăn chặn robot công nghiệp di chuyển.
Thứ tư, trước khi vận hành robot tải và thả, cần phải chú ý đến việc kiểm tra xem có nước hoặc dầu trong hộp điều khiển điện không.Nếu thiết bị điện bị ảnh hưởng bởi nước hoặc độ ẩmĐồng thời, kiểm tra xem điện áp cung cấp điện có đáp ứng các tiêu chuẩn và nếu có bất kỳ sự bất thường trong việc mở và đóng cửa an toàn phía trước và phía sau.
Nếu sử dụng một robot Yaskawa, nên sử dụng "Function Robot Stop Reason Monitoring", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionchức năng này sẽ phát hiện ra lý do cho việc dừng phát lại, chẳng hạn như tắt servo được chỉ ra bởi CPU chính,việc tắt hoặc tạm dừng máy chủ được chỉ ra bởi nền an toàn cơ học, vv
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
