Hệ thống định vị robot hàn Máy hàn điện CHD MIG 500 tự động 6 trục

Robot hàn tự động 6 trục với Máy hàn điện CHD MIG 500 và Bộ định vị hàn

Công nghệ định vị và dẫn đường siêu âm cho robot di động
Nguyên lý làm việc của điều hướng và định vị siêu âm cũng tương tự như laser và hồng ngoại.Thông thường, sóng siêu âm được phát ra từ đầu dò phát xạ của cảm biến siêu âm và sóng siêu âm gặp chướng ngại vật trong môi trường và quay trở lại thiết bị nhận.

Bằng cách nhận tín hiệu phản xạ siêu âm do chính mình phát ra và tính toán khoảng cách lan truyền S dựa trên chênh lệch thời gian giữa phát xạ siêu âm và thu tiếng vang, cũng như tốc độ lan truyền, có thể thu được khoảng cách từ chướng ngại vật đến robot.Có một công thức: S=Tv/2, trong đó T - chênh lệch thời gian giữa phát và thu sóng siêu âm;V - Vận tốc truyền sóng siêu âm trong môi trường.

Tất nhiên, cũng có nhiều công nghệ định vị và điều hướng robot di động sử dụng các thiết bị truyền và nhận riêng biệt.Nhiều thiết bị nhận được sắp xếp trong bản đồ môi trường, trong khi các đầu dò truyền được cài đặt trên robot di động.

Trong điều hướng và định vị của robot di động, do các khiếm khuyết cố hữu của cảm biến siêu âm, chẳng hạn như phản xạ gương và góc chùm hạn chế, rất khó để có được đầy đủ thông tin môi trường xung quanh.Do đó, các hệ thống cảm biến siêu âm bao gồm nhiều cảm biến thường được sử dụng để thiết lập các mô hình môi trường tương ứng và thông tin do các cảm biến thu thập được truyền đến hệ thống điều khiển của robot di động thông qua giao tiếp nối tiếp, Hệ thống điều khiển sau đó sử dụng các thuật toán nhất định để xử lý tương ứng dữ liệu dựa trên các tín hiệu thu thập được và mô hình toán học đã thiết lập để thu được thông tin vị trí môi trường của robot.

Do lợi thế về chi phí thấp, tốc độ thu thập thông tin nhanh và độ phân giải khoảng cách cao, cảm biến siêu âm từ lâu đã được sử dụng rộng rãi trong điều hướng và định vị robot di động.Hơn nữa, nó không yêu cầu công nghệ thiết bị hình ảnh phức tạp khi thu thập thông tin môi trường, dẫn đến tốc độ nhanh và hiệu suất thời gian thực tốt.
Đồng thời, cảm biến siêu âm cũng ít bị ảnh hưởng bởi các điều kiện môi trường bên ngoài như điều kiện thời tiết, ánh sáng xung quanh, bóng chướng ngại vật và độ nhám bề mặt.Điều hướng và định vị siêu âm đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống nhận thức khác nhau của robot di động.

Về công ty

Đường ray dẫn hướng của chúng tôi đã hợp tác với nhiều thương hiệu robot nổi tiếng quốc tế, chẳng hạn nhưABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Các công ty tham gia chủ yếu bao gồm xếp hàng lên pallet, xếp dỡ hàng hóa.Tải trọng của ray dẫn hướng dao động từ500kg đến 5000kg.Chiều dài của ray dẫn hướng được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.Chúng tôi đã tạo ra một trường hợp rô bốt ABB IRB6700 tương ứng với 20 máy CNC và một đường ray dẫn hướng dài 50m hoàn thành chuyển động tịnh tiến, tải và dỡ tải của rô bốt.Số lượng robot giảm đáng kể và tiết kiệm chi phí tích hợp.

Công ty chúng tôi cũng cung cấp robot công nghiệp với giá rất ưu đãi để đặt hàng với giá thấp hơn.
Chào mừng bạn đến Thượng Hải, Trung Quốc, để khám phá rô-bốt và đường ray của chúng tôi!

 
Công ty cung cấp sản phẩm
người máy ABB
người máy KUKA
người máy Yaskawa
người máy Fanuc
người máy của bạn
cộng tác viên
Hướng dẫn đường sắt
Cobot sản xuất tại Trung Quốc
 
 
thông số kỹ thuật sản phẩm

Bảng thông số sản phẩm

Đóng gói và Vận chuyển