Máy hàn cánh tay robot Máy tự động 6 trục Laser công nghiệp với bộ định vị

Máy hàn cánh tay rô-bốt Máy hàn rô-bốt công nghiệp 6 trục Laser tự động với bộ định vị

Công nghệ định vị và điều hướng trực quan cho robot di động
Trong các hệ thống định vị và điều hướng trực quan, phương pháp điều hướng được sử dụng phổ biến nhất trong và ngoài nước là dựa trên tầm nhìn địa phương, phương pháp này lắp đặt camera gắn trên ô tô trong robot.Trong phương pháp điều hướng này, thiết bị điều khiển và thiết bị cảm biến được tải trên thân rô-bốt và các quyết định cấp cao như nhận dạng hình ảnh và lập kế hoạch đường đi được hoàn thành bởi máy tính điều khiển trên bo mạch.

Hệ thống định vị và điều hướng trực quan chủ yếu bao gồm camera (hoặc cảm biến hình ảnh CCD), thiết bị số hóa tín hiệu video, bộ xử lý tín hiệu nhanh dựa trên DSP, máy tính và thiết bị ngoại vi của chúng, v.v. Nhiều hệ thống robot hiện nay sử dụng cảm biến hình ảnh CCD, có các thành phần cơ bản là một hàng của các yếu tố hình ảnh silicon.Một phần tử cảm quang và thiết bị truyền điện tích được cấu hình trên đế và thông qua quá trình truyền điện tích tuần tự, tín hiệu video của nhiều pixel được đưa ra theo thời gian và trình tự.Ví dụ: độ phân giải của hình ảnh được thu thập bởi cảm biến CCD mảng có thể từ 32 × 32 đến 1024 × 1024 pixel, v.v.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống định vị và dẫn đường trực quan chỉ đơn giản là thực hiện xử lý quang học đối với môi trường xung quanh của robot.Đầu tiên, một máy ảnh được sử dụng để thu thập thông tin hình ảnh, nén thông tin đã thu thập và sau đó đưa thông tin đó trở lại một hệ thống con học tập bao gồm các mạng thần kinh và phương pháp thống kê.Sau đó, hệ thống con học tập sẽ kết nối thông tin hình ảnh được thu thập với vị trí thực tế của rô bốt, Hoàn thành chức năng định vị và điều hướng tự động của rô bốt.

Về công ty

Đường ray dẫn hướng của chúng tôi đã hợp tác với nhiều thương hiệu robot nổi tiếng quốc tế, chẳng hạn nhưABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Các công ty tham gia chủ yếu bao gồm xếp hàng lên pallet, xếp dỡ hàng hóa.Tải trọng của ray dẫn hướng dao động từ500kg đến 5000kg.Chiều dài của ray dẫn hướng được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.Chúng tôi đã tạo ra một trường hợp rô bốt ABB IRB6700 tương ứng với 20 máy CNC và một đường ray dẫn hướng dài 50m hoàn thành chuyển động tịnh tiến, tải và dỡ tải của rô bốt.Số lượng robot giảm đáng kể và tiết kiệm chi phí tích hợp.

Công ty chúng tôi cũng cung cấp robot công nghiệp với giá rất ưu đãi để đặt hàng với giá thấp hơn.
Chào mừng bạn đến Thượng Hải, Trung Quốc, để khám phá rô-bốt và đường ray của chúng tôi!

 
Công ty cung cấp sản phẩm
người máy ABB
người máy KUKA
người máy Yaskawa
người máy Fanuc
người máy của bạn
cộng tác viên
Hướng dẫn đường sắt
Cobot sản xuất tại Trung Quốc
 
 
thông số kỹ thuật sản phẩm

Bảng thông số sản phẩm

Đóng gói và Vận chuyển