Tự động hóa Bảng định vị hàn 3 trục Tải trọng robot 300kg X 2

Bộ định vị tự động hóa rô-bốt 3 trục tải trọng 300kg x 2 cho rô-bốt hàn

nghiên cứu nước ngoài
Có rất nhiều nghiên cứu về độ chính xác định vị và điều hướng có sự hỗ trợ của robot ở nước ngoài.Pollock và cộng sự.ở Hoa Kỳ đã sử dụng các mô hình nhân tạo để nghiên cứu các hệ thống định vị có sự hỗ trợ của máy tính và sai số trung bình là (5,8 ± 1,2) mm (1,8-11,9mm);Oliveira và cộng sự.đã tiến hành nghiên cứu chọc thủng qua da và phát hiện ra rằng sai số trung bình trong mô xương là 4,23mm, trong khi sai số trung bình trong mô mềm là 3,07mm;Hệ thống định vị có lỗi lớn, chủ yếu do các yếu tố ảnh hưởng như đăng ký hình ảnh, công nghệ định vị, thuật toán khớp và trôi hình ảnh.Yếu tố ảnh hưởng quan trọng nhất là hiện tượng trôi ảnh, với tỷ lệ lên tới 66%.Để khắc phục lỗi do trôi hình ảnh, một hệ thống rô-bốt nhúng đã xuất hiện trên thị trường, nhúng rô-bốt vào thiết bị CT, chẳng hạn như hệ thống phẫu thuật rô-bốt Acubot, đang xin chứng nhận PDA.Mặc dù hệ thống này cải thiện đáng kể độ chính xác của điều hướng, nhưng nó có tác động bức xạ đáng kể.
Robot Renaissance do Công ty TNHH Mazor Robotics của Israel chế tạo được ứng dụng trong sinh thiết mô não và mở rộng sang phẫu thuật cột sống cổ.Độ chính xác của vị trí đinh đạt 98,3%, độ lệch trục là (1,2 ± 1,49) mm, độ lệch mặt phẳng dọc là (1,1 ± 1,15) mm và độ chính xác tổng thể được kiểm soát trong phạm vi 3 mm.Một nghiên cứu của Koethe et al.ở Hoa Kỳ đã phát hiện ra rằng dưới hướng dẫn của CT, việc chọc thủng bụng có sự hỗ trợ của robot đã được thực hiện và khoảng cách giữa điểm đâm thủng và điểm mục tiêu được xác minh thông qua một mô hình là (6,5 ± 2,5) mm so với (15,8 ± 9,2) mm (tay không đâm thủng), với sự khác biệt thống kê trong kết quả.Barzilay và cộng sự.đã thực hiện hợp nhất thắt lưng cho 19 bệnh nhân và 9 trong số họ mắc lỗi lâm sàng, liên quan nhiều đến việc đăng ký hình ảnh và nới lỏng cánh tay robot.
nghiên cứu trong nước
Phẫu thuật hỗ trợ điều hướng định vị bằng robot đã phát triển rất nhanh ở Trung Quốc và khoa phẫu thuật thần kinh của Bệnh viện Đa khoa PLA đã sử dụng robot Rosa của Pháp để cấy ghép điện cực cho hơn 1000 bệnh nhân bị động kinh.Từ tháng 8 đến tháng 10 năm 2015, Bệnh viện Jishuitan Bắc Kinh đã liên tiếp hoàn thành nhiều rô-bốt hình ảnh 3D thời gian thực trong phẫu thuật hỗ trợ phẫu thuật cố định bên trong các vết nứt ở ngực, với độ chính xác định vị dưới 2mm.Mặc dù robot được sử dụng trong chỉnh hình và phẫu thuật thần kinh cho kết quả tốt nhưng khó chọc thủng các cơ quan trong ổ bụng.Wang Wendong và những người khác đã sử dụng rô-bốt để chọc thủng gan lợn và nhận thấy rằng phạm vi biến dạng gan lợn trung bình trong quá trình chọc thủng là 1mm và độ khó chọc thủng trong môi trường linh hoạt tăng lên.
Vương Dương và cộng sự.áp dụng công nghệ điều hướng và rô-bốt vào liệu pháp cắt bỏ khối u gan bằng nhiệt dưới sự hướng dẫn của siêu âm, và phát hiện trong các thí nghiệm trên động vật rằng sai số giữa kim vi sóng và điểm đích trong gan là (4,48 ± 0,95) mm;Zhang Xiao đã áp dụng điều hướng robot thời gian thực xâm lấn tối thiểu để chọc thủng khối u gan thỏ, với sai số một kim là (4,84 ± 0,99) mm và sai số kim đôi là (6,20 ± 1,21) mm.So với các cơ quan tĩnh cứng (nội sọ hoặc xương), rô-bốt có sai số lớn hơn trong việc chọc thủng các cơ quan ở bụng, liên quan chặt chẽ đến sự dịch chuyển của các điểm mục tiêu do chuyển động hô hấp và biến dạng gan do quá trình đâm thủng.Nghiên cứu sâu hơn về phương pháp cổng là cần thiết để giảm các hiệu ứng này.

Về công ty

Đường ray dẫn hướng của chúng tôi đã hợp tác với nhiều thương hiệu robot nổi tiếng quốc tế, chẳng hạn nhưABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Các công ty tham gia chủ yếu bao gồm xếp hàng lên pallet, xếp dỡ hàng hóa.Tải trọng của ray dẫn hướng dao động từ500kg đến 5000kg.Chiều dài của ray dẫn hướng được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.Chúng tôi đã tạo ra một trường hợp rô bốt ABB IRB6700 tương ứng với 20 máy CNC và một đường ray dẫn hướng dài 50m hoàn thành chuyển động tịnh tiến, tải và dỡ tải của rô bốt.Số lượng robot giảm đáng kể và tiết kiệm chi phí tích hợp.

Công ty chúng tôi cũng cung cấp robot công nghiệp với giá rất ưu đãi để đặt hàng với giá thấp hơn.
Chào mừng bạn đến Thượng Hải, Trung Quốc, để khám phá rô-bốt và đường ray của chúng tôi!

 
Công ty cung cấp sản phẩm
người máy ABB
người máy KUKA
người máy Yaskawa
người máy Fanuc
người máy của bạn
cộng tác viên
Hướng dẫn đường sắt
Cobot sản xuất tại Trung Quốc
 
 
thông số kỹ thuật sản phẩm

Bảng thông số sản phẩm

Đóng gói và Vận chuyển