Bộ định vị Robot hàn Biaxial Abb Bàn xoay 1200x1200 380v 50-60hz Tải trọng trục 100-1000kg

Sản xuất tại Trung Quốc 1200*1200 Bàn xoay 380v 50-60hz Tải trọng trục 100-1000kg Bộ định vị hàn hai trục

Công nghệ định vị và điều hướng phản xạ ánh sáng cho robot di động
Phương pháp định vị điều hướng phản xạ ánh sáng điển hình chủ yếu sử dụng cảm biến laser hoặc hồng ngoại để xác định phạm vi.Laser và hồng ngoại đều sử dụng công nghệ phản xạ ánh sáng để điều hướng và định vị.
Hệ thống định vị toàn cầu bằng laser thường bao gồm cơ chế quay bằng laser, gương phản xạ, thiết bị nhận quang điện tử và thiết bị thu thập và truyền dữ liệu.
Trong quá trình hoạt động, tia laser được phát ra bên ngoài thông qua cơ chế gương quay.Khi quét một mốc hợp tác bao gồm một gương phản xạ ngược, ánh sáng phản xạ được xử lý bởi một máy thu quang điện dưới dạng tín hiệu phát hiện.Chương trình thu thập dữ liệu được bắt đầu để đọc dữ liệu đĩa mã của cơ chế quay (giá trị góc đo được của mục tiêu), sau đó được truyền đến máy tính phía trên để xử lý dữ liệu thông qua giao tiếp.Dựa trên vị trí đã biết của mốc và thông tin được phát hiện, Vị trí và hướng hiện tại của cảm biến trong hệ tọa độ mốc có thể được tính toán để đạt được điều hướng và định vị xa hơn.
Phạm vi laser có ưu điểm là chùm tia hẹp, song song tốt, tán xạ nhỏ và độ phân giải cao theo hướng khác nhau, nhưng nó cũng bị ảnh hưởng rất nhiều bởi các yếu tố môi trường.Do đó, làm thế nào để khử nhiễu tín hiệu thu được khi sử dụng laser theo phạm vi cũng là một thách thức lớn.Ngoài ra, phạm vi laser cũng có điểm mù, gây khó khăn cho việc điều hướng và định vị chỉ bằng laser.Trong các ứng dụng công nghiệp, nói chung, nó vẫn được sử dụng rộng rãi trong thử nghiệm tại chỗ công nghiệp trong một phạm vi cụ thể, chẳng hạn như phát hiện các vết nứt đường ống.
Công nghệ cảm biến hồng ngoại thường được sử dụng trong các hệ thống tránh chướng ngại vật của rô-bốt đa khớp để tạo thành một vùng "da nhạy cảm" rộng lớn của rô-bốt bao phủ bề mặt của cánh tay rô-bốt và có thể phát hiện các vật thể khác nhau mà cánh tay rô-bốt gặp phải trong quá trình vận hành.
Một cảm biến hồng ngoại điển hình bao gồm một đi-ốt phát quang ở trạng thái rắn có thể phát ra ánh sáng hồng ngoại và một đi-ốt cảm quang ở trạng thái rắn đóng vai trò là bộ thu.Tín hiệu điều chế được phát ra từ ống phát sáng hồng ngoại và ống cảm quang hồng ngoại nhận tín hiệu điều biến hồng ngoại được phản xạ bởi mục tiêu.Việc loại bỏ nhiễu hồng ngoại môi trường được đảm bảo bằng điều chế tín hiệu và bộ lọc hồng ngoại chuyên dụng.Nếu tín hiệu đầu ra Vo đại diện cho đầu ra điện áp của cường độ ánh sáng phản xạ, thì Vo là hàm của khoảng cách giữa đầu dò và phôi: Vo=f (x, p), trong đó p là hệ số phản xạ của phôi.P có liên quan đến màu sắc bề mặt và độ nhám của đối tượng mục tiêu.X - Khoảng cách giữa đầu dò và phôi.
Khi phôi gia công là mục tiêu cùng loại có cùng giá trị p, x và Vo tương ứng một đối một.X có thể thu được bằng cách nội suy dữ liệu thử nghiệm của các phép đo độ gần của các đối tượng mục tiêu khác nhau.Bằng cách này, khoảng cách giữa rô-bốt và đối tượng mục tiêu có thể được đo bằng cảm biến hồng ngoại và các phương pháp xử lý thông tin khác cũng có thể được sử dụng để điều hướng và định vị rô-bốt di động.
Mặc dù định vị cảm biến hồng ngoại cũng có những ưu điểm như độ nhạy cao, cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, nhưng do độ phân giải góc cao và độ phân giải khoảng cách thấp, chúng thường được sử dụng làm cảm biến tiệm cận trong robot di động để phát hiện các chướng ngại vật đang đến gần hoặc chuyển động đột ngột, tạo điều kiện cho các trường hợp khẩn cấp. dừng của robot.

Về công ty

Đường ray dẫn hướng của chúng tôi đã hợp tác với nhiều thương hiệu robot nổi tiếng quốc tế, chẳng hạn nhưABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Các công ty tham gia chủ yếu bao gồm xếp hàng lên pallet, xếp dỡ hàng hóa.Tải trọng của ray dẫn hướng dao động từ500kg đến 5000kg.Chiều dài của ray dẫn hướng được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.Chúng tôi đã tạo ra một trường hợp rô bốt ABB IRB6700 tương ứng với 20 máy CNC và một đường ray dẫn hướng dài 50m hoàn thành chuyển động tịnh tiến, tải và dỡ tải của rô bốt.Số lượng robot giảm đáng kể và tiết kiệm chi phí tích hợp.

Công ty chúng tôi cũng cung cấp robot công nghiệp với giá rất ưu đãi để đặt hàng với giá thấp hơn.
Chào mừng bạn đến Thượng Hải, Trung Quốc, để khám phá rô-bốt và đường ray của chúng tôi!

 
Công ty cung cấp sản phẩm
người máy ABB
người máy KUKA
người máy Yaskawa
người máy Fanuc
người máy của bạn
cộng tác viên
Hướng dẫn đường sắt
Cobot sản xuất tại Trung Quốc
 
 
thông số kỹ thuật sản phẩm

Bảng thông số sản phẩm

Đóng gói và Vận chuyển